1、．第一阶段：传统的传感器系统 无线传感器网络的历史最早可追溯到 20世纪 70年代，这期间传感器节点只用于探测数据流，没有计算能力，传感器节点之间不能通信。2．第二阶段：传感器节点集成化 第二阶段是20世纪80年代～90年代，这期间微型化的传感器节点具备感知能力、计算能力和通信能力。
2、网络自动配置，自动识别节点 包括自动组网、对入网的终端进行身份验证泐止非法用户入侵。相对于那些布置在预先指定地点的传感器网络而言，无线传感器网络可以借鉴Ad hoc方式来配置，当然前提是要有一套合适的通信协议保证网络在无人干预的情况下自动运行。
3、物联网的物指的是所有可以被感知的对象，包括人、商品、地理环境等。 联是指通过互联网、通信网、电视网以及传感网等多种网络实现设备的互联互通。 网不仅包括有线和无线的连接方式，也涵盖各种通信拓扑结构，以实现数据的传输。因此，选项B正确地描述了物联网的概念。
4、传感器、感知对象和观察者构成了传感器网络的三要素。无线传感器网络作为当今信息领域新的研究热点，涉及到许多学科交叉的研究领域，要解决的关键技术很多，比如：网络拓扑控制、网络协议、网络安全、时间同步、定位技术、数据融合、数据管理、无线通信技术等方面，同时还要考虑传感器的电源和节能等问题。
5、无线传感器网络作为当今信息领域的研究热点，设计多学科交叉的研究领域，有非常多的关键技术有待研究和发现，下面列举若干。（一）网络拓扑控制。通过拓扑控制自动生成良好的拓扑结构，能够提高路由协议和MAC协议的效率，可为数据融合、时间同步和目标定位等多方面奠定基础，有利于节省能量，延长网络生存周期。
【答案】：无线传感器网络拓扑结构是组织无线传感器节点的组网技术，有多种形态和组网方式。按照其组网形态和方式来看，有集中式、分布式和混合式。
ZigBee技术具有强大的组网能力，可以形成星型、树型和网状网，可以根据实际项目需要来选择合适的网络结构；星型和族树型网络适合点多多点、距离相对较近的应用。
无线传感器网络的拓扑结构 三种常见拓扑结构 星型拓扑：具有组网简单、成本低；但网络覆盖范围小，一旦sink节点发生故障，所有与sink节点连接的传感器节点与网络中心的通信都将中断。星形拓扑结构组网时，电池的使用寿命较长。
G手机、PC机终端通过接入网络实时查看各种由传感器传来的数据，并能调节温室内喷淋、卷帘、风机等各种设备。 农业物联网监控系统网络拓扑结构 农业物联网监控系统在网络方面采取了多种制式，远程通讯采用3G无线网络，近距离传输采取无线ZigBee模式和有线RS485/232模式相结合，保证网络系统的稳定运行。
网络拓扑结构的不确定性。从网络层次的方向来看，无线传感器的网络拓扑结构是变化不定的，例如构成网络拓扑结构的传感器节点可以随时增加或者减少，网络拓扑结构图可以随时被分开或者合并。（3）控制方式不集中。
网络的自动管理和高度协作性 在无线传感器网络中，数据处理由节点自身完成，以数据为中心的特性是无线传感器网络的又一特点。每个节点仅知道自己邻近节点的位置和标识，传感器网络通过相邻节点之间的相互协作来进行信号处理和通信，具有很强的协作性。
1、无线传感器网络基础知识1 无线传感器网络的概念与特点，它利用无线通信技术，结合传感器节点，实现环境监测、数据采集等功能。特点包括分布式、自组织和能量有限。2 无线传感器网络的发展历程与当前研究现状，展示了技术进步和应用领域的扩展。
2、首先，前言部分概述了无线传感器网络的发展背景，包括传感器技术的进步，如微型化、智能化和多功能化，以及其在军事、环境监测、医疗健康、建筑监控、智能交通和药品管理等多个领域的广泛应用。第二章详细解析了IEEE 8014协议，阐述其特点、物理层和服务规范，以及MAC层的帧结构和基本服务。
3、第D部分深入研究多目标跟踪和协同跟踪问题，探讨OFDM系统的时域估计和跟踪算法，以及无线传感器网络中的协作目标跟踪策略。第E部分着重于检测、同步、分类等关键任务，如基于神经网络的视频通信流量预测和盲定时估计算法，展示了技术在复杂通信环境中的实用性。
4、本书《智能无线传感器网络原理与应用》详细介绍了无线传感器网络的基本概念和发展历程，以及其在各个领域的应用。首先，通过前言部分，读者可以对无线传感器网络有个总体的认识，了解其系统结构、特点和关键技术。
